Jadis exploratrice audacieuse, Agatha Armstrong devient une mère surprotectrice à la naissance de son fils Ant. L'adolescent, en découvrant une lettre mystérieuse avec ses amis, se lance sur les traces d'un trésor légendaire mentionné dans l'oeuvre de Mark Twain. Guidés par des indices trouvés dans le roman et la missive, les jeunes aventuriers s'embarquent dans une quête palpitante. Cette expédition inattendue réveille l'héritage aventurier d'Agatha, ouvrant la voie à de nouvelles découvertes familiales...