New York 1994: Autobots existieren auf der Erde, allerdings versteckt. Da findet die Archäologin Elena Wallace zufällig den sogenannten Trans-Warp-Schlüssel, der den Auto-Robotern helfen kann, auf ihren Heimatplaneten zurückzukehren. Doch auch die bösen Terrorcons sind hinter dem wertvollen Artefakt her.